在一场微米级眼科手术中，医生通过远程操作，即可控制机械臂实现约600千米外的视网膜下注射，“操作精度之高，就像往头发丝里注入药物”。一个月前，这样一场手术跨越琼州海峡，在广州和海口间成功进行。

7月25日，中山大学中山眼科中心林浩添教授团队介绍了这项研究最新进展。未来，“5G远程高精眼科手术机器人”有望应用于各类眼底病变、白内障等疾病的治疗。

就像把药物打进头发丝

“眼科手术的精细度极高，在我国，熟练掌握眼底手术的医生人数不足以满足需求，并且集中分布在一二线城市的三甲医院。”林浩添说，针对这些问题，他和中山大学计算机学院黄凯教授组成医工交叉创新团队，与医疗器械企业协同攻关，经过多年探索自主研发出5G远程微米级眼科手术机器人。

黄凯介绍，这一机器人分为医生远程控制端和本地机器人眼科手术端，其中，独特的机械臂结构是机器人的关键部件，研发团队通过多学科融合、软硬件协同开发，攻克关键技术，实现了机械臂微米级精度的远程运动中心控制和末端重复定位。

手术中，眼科医师可借助5G通信和超高清显微立体视觉成像技术，实时获取低时延超高清的远程显微手术画面，从而把握眼内器械深度及运动轨迹。

“机器人还通过运动缩放控制和智能算法等技术，能够过滤掉人手的震颤和抖动，从而使得手术更加精细和稳定。”林浩添说。

6月23日，研发团队在海南省眼科医院与中山眼科中心间成功进行了一场5G远程微米级眼科手术，以实验动物为手术对象，完成了一系列的高精度操作。

“人的头发直径约80微米，这场眼科手术精度之高，就像把药物打进了头发丝。”黄凯说。

能够学习掌握不同手术技能

“本次广州—海口跨海手术的成功开展，验证了5G远程微米级眼科手术机器人系统的稳定性与安全性，展现出巨大的应用前景。”林浩添说。

他透露，目前5G远程微米级眼科手术机器人正在推进医疗器械注册审批流程，获批后将组织开展临床试验，争取尽快实现临床应用。

谈及这一手术机器人的应用价值，林浩添说，针对眼科医生不足的现状，它能够帮助年轻医生快速掌握精准稳定的手术能力，加快医生培养进程。“以前培养一位成熟的眼底医生需要10年甚至更长，手术机器人通过技术赋能，可以将周期大大缩短。”他说。

而对于患者而言，手术机器人则主要应用于各类眼底病变，如糖尿病导致的视网膜病变、夜盲症等。同时，研发团队正在开发白内障手术模块，拓宽应用场景。

“就像医生学习不同手术一样，机器人在掌握基本的核心技能后，也能够通过学习，利用不同的终端手术设备进行不同操作，完成不同手术。”林浩添说，团队将进一步推动落地应用推广，把数字化远程医疗、自主创新手术机器人技术与新型数字疗法医疗卫生服务体系结合，推动国内优质医疗资源辐射下沉到更广泛的医疗资源短缺地区，提升健康服务能力。