近日，由广东省生态环境厅联合茂名市人民政府、广东省人大环境与资源保护委员会、广东省政协人口资源环境委员会、广东省精神文明建设委员会办公室等单位共同举办的2024年六五环境日广东省主场活动举行。广州水投集团所属排水公司的“水下清淤机器人高效运行”案例从全省60多个入选案例中脱颖而出，获评“首届广东省十大生态环境创新案例”，是广州市唯一获评案例，充分体现广州水投集团在水环境治理领域的显著成效，为推动广州生态环境保护和水科技创新作出积极贡献。

      面对水环境保护和安全生产两大“高压线”，泵站、渠箱等排水设施清淤养护工作已成为水生态环境治理的痛点难点之一。广州排水公司围绕“人不下井、水不断流、泥不落地”不停产清淤目标，集智攻关，创新开发了水下智能清淤机器人，有效破解恶劣污水环境下清淤作业存在的智能定位、导航、避障等难题，实现了机械化、智能化、可视化的安全环保高效清淤。

      打造高端化新型设备。通过集成图形化声呐避障、船舶姿态监测、人机友好交互等关键技术，开发高品质水下智能清淤机器人，实现不停产清淤作业，杜绝传统作业可能带来的污水溢流，保障水环境安全。实施智能化人机交互。清淤作业满足人不下井智能操控，并支持实时查看作业场景、语音指令、智能定位导航、故障预警、数据共享等功能，避免有毒有害气体的危害，保障安全生产。规范绿色化生产应用。加强水下智能清淤机器人标准化作业体系及专业队伍建设，不断优化“现场勘察—制定方案—现场实施—清淤验收”工艺流程，提升淤积物破碎、搅拌、泵送、转运、处理等全过程服务水平。

      自2021年至今，“水下清淤机器人”在广州市中心城区泵站、渠箱、深隧等场景广泛应用，累计清理淤积物超1500立方米，环境效益突出。该模式较传统“停产+人工”清淤方式作业时间缩减约30%，现场作业人员减少近50%，提高了排水设施运营管理的安全系数和工作效率；同步，利用机器人科学有序开展排水设施清淤养护，有助于降低设备故障率、减少维修成本。

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